grub menuのダイエット

ubuntuでアップデートするたびに増えていくgrub menu・・・
古いverは別メニューにならんものかね・・・(；´д｀)=3ﾄﾎﾎ･･

とりあえず忘れないように備忘録。
・Synapticパッケージ・マネージャで古いlinux-image-x.x.xx-xx-genericを消す。

GW-USNano2 その２

mm50Gに Bodhi linux 1.1.0を入れてみた・・・

ちなみにBodhiとはパーリ語で"悟り"・・・Ω＼ζ°)ﾁｰﾝ

ブラウザ、エディタ位しか入ってないけど、Ubuntu系では最軽量クラスだね。


でもネットは有線しか動かないわ、固定IP設定が効かないわで
家のネット環境のほうを融通してなんとか優先接続して以下のコマンドを連打(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 
sudo apt-get install module-assistant
sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`
sudo m-a prepare

これでなんとかインストール成功・・・ver1.2.1ではうまくいかなかった・・・

ChromeOSをSSDに入れてみた。

余っていたeeePC用の4G　SSDに ChromiumOS vanillaをインストールしてみた。

インストールするとそのHDDのパーティションは上書きされるので実験機に入れるようにしようね。

ただ黙っていれるとハマったので以下のおまじないが必要だった。
大元ネタはココ。

以下は備忘録
passはfacepunch
①Ctrl+Alt+Tでコマンドラインモードに入る
②shell
③sudo mount -o remount /
④sudo vim /usr/sbin/chromeos-install
install_gptを検索してdefaultの代わりに1024を入力してセーブする
⑤EXIT
⑥install

だいたい電源投入20秒後にはログイン画面が出てくる。
ブラウズするだけならこれだけで十分だと思える軽快さです。


関係ないけどZuntataの異化サイコーｗ(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ

XBOOT

なんかliveCDが増えてきたのでまとめられないかな～と探していたら見つけた(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ
 XBOOT

これでeeePC版Androidも一枚のDVDorUSBにまとめられてエコですな。

eeepc版Android4.0ではサクっとネットに接続できたのはちょっと感動(´；ω；｀)

ＬＩＳ302ＤＬ（加速度センサ）検討

PA06がＤＣＭＩとバッティングするのでＩ2Ｃモードにしようかと思ったけど、
そうするとＳＤカードの実装が不可能になるので・・・
ＳＰＩモードにしてPA06をPB04にスワップすることにしよう・・・
改造増えるなぁ・・・(´・ω・｀)

CS43L22（オーディオDAC）検討

基本的に使わないつもりですが、できれば生かしたいのが人情というもの・・・
 回路図上ではコイツI2C&I2Sで制御するんですが、PB周りにアサインされていて
DCMI使うとI2C使えない・・・OTL

仕方ないのでMEMSマイクのクロックをSCKとして使うことに・・・
つまり排他的利用・・・まぁInとOutの関係だから問題なし。
ついでにカメラ用のI2Cとしても使うことにする。

OV9655（カメラ）検討

OV9655はRGB565で使うことにする。
その時データの出力はD[9:2]であることに注意。
3.3V-I/Oで問題なし。
VGAで使って、間引いてQVGAにダウンスケールだな。
まぁ一度設定してしまえばそうそう使わないので速度的には問題なかろう・・・


オーディオDAC（CS43L22）はI/Oをカットして対応するかな
あとはリセットしておけば大丈夫だろ・・・

STM32F4-Discoveryのピン配置・・・

なんとなくモチベーションが上がってきたので資料に目を通す・・・

一番の問題は今回一番使いたいDCMI（カメラ入力）のピンがほとんどRemapで飛ばせないこと・・・
だもんでDACは確実に使用不可・・・

PA4もPIXCLKに使いたいから、SPI1_MISOもRemapで飛んでいただくしか・・・
結構改造必要だな、こりゃ・・・ ｳｰﾝ･･(´･ω･)y-~
※追記：I2Cモードで設定すれば簡単な改造でいけそう。
カメラ制御には使えないI2Cモードっぽいが・・・

とりあえずフェイズ分けをしてみる。
フェイズ0：LEDチカ
フェイズ１：UART　USB-UART変換モジュールを予定。
フェイズ２：加速度センサ
フェイズ３：LCD　YHY024006AかWBX280V009を予定。ILI9325は動作実績があるので。
フェイズ４：CAMERA　→　LCD　OV9655はSTのペリフェラルライブラリのサンプルに入ってる
フェイズ５：GPS　→　LCD
フェイズ６：SDカード　→ LCD
フェイズ７：CAMERA　→　SDカード

先は長いな・・・ε- (´ー`*)ﾌｯ

GW-USNano2

PC-MM50GはWPA2対応してないので・・・

以下のurlを参考にやってみたけど・・・

Ubuntu で Planex GW-USNano2-G を動かす

結果NG・・・

なんかVerが上がってるし、modulesのmakeルールがないと怒られる・・・(´・ω・｀) 

以前やったときは問題なかったんだけどなぁ・・・

※11/12/21追記

多分ｇｃｃとかmoduleがインストールされてない可能性が高いな。

開発用のPCでは問題なく動いた。

eyeos

EyeOSはWebブラウザ上で動作するデスクトップ環境・・・


なんかChromeOSに近い感覚かな・・・

下のURLでお試しができます。

https://simosnet.com/eyeOS/
ユーザー名：guest
パスワード ：guest

AquesTalk 入手♪

MTM07で入手できなかったアクエストさんのAquesTalkが届きましたﾜｰｲヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾉﾜｰｲ

とりあえずY氏に対する優越感をば・・・(ΦωΦ)ﾌﾌﾌ…

まぁ使ってナンボなんですがｗ

Google Chrome OS

いまさらながらGoogle Chrome OSを試してみた。
以下のURLからイメージをUSBメモリ（4G)に展開
http://chromeos.hexxeh.net/index.php

手順の参考はココ
http://getnews.jp/archives/118976

メビウスMM50Gでは動かなかった・・・
eeePC 900Aでは問題なく起動。

まぁブラウザ専用PCには面白いと思われ。
USB起動じゃなければかなり高速起動らしいのでもうちょっと試してみます。

発掘・・・

ArduionCamで推奨されているWBX280V009・・・
現在aitendoでは売り切れ・・・

以前買ったのは2.4インチだったよなぁ・・・っと部品在庫をゴソゴソ・・・

現物があった・・・(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ

以前の閉店セールで買ってたｗ

コネクタを実装して、動作確認しようと思ったら・・

家にある9Ｖ電池はマンガンだった・・・ＯＴＬ

ArduinoCam

MTM07で販売されていたArduinoCamのハンダつけをしました。

まぁ・・・チョロイね(ﾟ∀ﾟ)
 
基板上には色々ありましたが・・

アノードが+表記とか・・・Aでいいんじゃ・・・
パスコンがICの下・・・ソケットのブリッジ部分を切断しないと・・・
DIP抵抗の折り曲げ幅が統一されてない・・・
電池ソケットの裏にDIP抵抗実装・・・さらにネジ穴が埋まる・・・
 SDソケットをつけられるレベル対象なんだからココはチップ抵抗でもよかったかと・・・


オイラ的には問題ないけど、初心者はアタフタしそうな感じ。
秋月とかで簡単に手に入る部品をチョイスしたからこうなったんだとは思いますが・・・



代用品は・・・
　BH-9V-3P→BH-9VPC
LEDはL314LBDだと思われ・・・まぁVfに大きな誤差がなければ問題ないけどな。

　2.6mmナットは秋月では取扱いがなくなってるみたいなので
　西川電子部品で探すかな・・・

で・・・

動作は・・・

aitendoでWBX280V009が手に入らんかったのでオアヅケですがｗ

で・・・先日Weller 921Z(\1980-)を買っていたんですが初出撃・・・
15年前のデッドストック品なのですが、ぜんぜん問題なし。
温調(ﾟдﾟ)ｲーﾖｲｲﾖー

コテ先も３本予備買ったし、しばらくはメインで使えるかな。
ただ・・・スポンジ台が一体なのでハンダかすを捨てるのがちょっと面倒・・・

STM32F4-Discovery GET♪d(ﾟ∀ﾟd)

今日は人材紹介会社と面談したあと秋葉に・・・

某Y氏に渡らないように買い占めたつもりが一個残っていたようだ・・・(・д・)ﾁｯ

さらにMTM07でゲットしたボードに実装するパーツを収集・・・
Coco-netで液晶買おうかと思ったら売り切れ・・・(´・ω・｀)ｼｮﾎﾞｰﾝ

そのあとは書泉で本を購入して帰宅・・・

今日はとにかく・・・((((；ﾟДﾟ))))ｻﾑｰ

BeagleBoard-XMにAndroid 4.0

Solaさんのをそのまま持ってきてビルドするも Kernelのブートで止まる・・・

uImageを入れ替えると動作することから、どうやらKernelの生成に失敗しているようだ・・・

いろいろ調べているとUbuntu 11.10では正常にビルドできないようで・・
同様の現象が出ている人がいるので、しばらく待ちだな・・・

STM32の方を進めることにしよう・・・(´・ω・｀)

STM32F4-Discovery

STM32F4-Discoveryが秋月で販売されとる・・・∑(ﾟωﾟﾉ)ﾉ

また浮気しそうな悪寒・・・

DesignSpark

Makeでも宣伝してたRSのDesignSparkをインストールしてみた・・・

とりあえずサードパーティのライブラリをいれんと・・・(；´･ω･)

回路からガーバーまで全部出来て機能制限無し。
まぁ1mx1mって基板サイズ制限もあるけど・・・制限じゃないよねｗ
総数も100層なんてありえんしねｗ

あと3Dデータも入っているのでGoogle Sketchupと連携すれば
フリスクにちゃんと入るかも確認できるよｗ

とりあえずOrcadを卒業だな・・・(；´∀｀)

 ↓ココからダウンロード
 http://www.designspark.com/ja/knowledge/designspark-pcb

無料だけどユーザー登録は必要なのでアクチベーションをおこなう。

↓日本語チュートリアルに書いてあるから、難しくはないはず。

http://www.designspark.com/ja/content

あってるか分からないけどSTマイクロのコンポーネントなどを追加してみた。
デフォルトなら以下のフォルダにブっ込めばいいようだ。
 C:\Users\Public\Documents\DesignSpark PCB\Library\

MTM07逝ってきた

なんとなくレポートしてみた(ﾟ∀ﾟ)

いきなりタチコマに遭遇

 

テオンヤンセン風の機動ロボ

ヘリにカメラ♪

 

時間の変化が面白い♪

 

ミンティアLCD

 

自作ヘリ

 

ニキシー管もこんだけあるとスゴ━━━(*ﾟ∀ﾟ*)━━━イ

 

紙版レゴってとこかな・・・

VFD時計

エンジン駆動機動歩行器(ﾟ∀ﾟ)

PC98のCバスって・・・（懐）

お尻にLED

紙製ドム

放置されたタチコマに興味しんしんなチビっ子

オシロにミク

オイラがやってることに近いね(ﾟ∀ﾟ)

軌道エレベータ

軌道エレベータ

ネクタイピンは角がないほうがいいよｗ

Android メモ

solaさんところを参考に自分用にチューニング

★Javaとかの下準備
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline-gplv2-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos

 $ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
 $ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid-updates partner"
 $ sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu hardy main multiverse"
 $ sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu hardy-updates main multiverse"
 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install sun-java6-jdk
 $ sudo apt-get install sun-java5-jdk

※ちなみにlucidやhandyはubuntuのバージョン毎のコードネーム


★repoの下準備
 $ mkdir ~/bin
 $ vim .bashrc

最終行に以下を追記
  export PATH=$PATH:~/bin

 $ git clone git://android.git.linaro.org/tools/repo.git -b linaro-stable
 $ mv repo/repo ~/bin/
 $ rm -rf repo

 $ export ANDROID=/home/welder/android/ti_android_devkit/work
 $ mkdir -p $ANDROID


★repoでソースを持ってくる
 $ cd $ANDROID
 $ repo init -u git://gitorious.org/rowboat/manifest.git -m TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1.xml
 $ repo sync
※異常終了することも多いのでちゃんと全部持ってこれるまで繰り返す。

★kernel/Android をビルド
 $ cd $ANDROID
 $ make TARGET_PRODUCT=beagleboard OMAPES=5.x -j8


★bootimage
※kernels 2.6.36 以上だと console=ttyO2にしないと詳細ログが表示されない。

$ mkdir image
$ cd image
$ vim boot.script
mmc init
fatload mmc 1 80200000 uImage
setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 mpurate=1000 androidboot.console=ttyO2 buddy=none mem=512M vram=16M omapfb.vram=0:8M,1:4M,2:4M omapfb.mode=dvi:800x480MR-16@60 omapdss.def_disp=dvi root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init'
bootm 0x80200000

$ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "BeagleBoard" -d boot.script boot.scr


★SDカードへコピーする下準備
 $ cd $ANDROID/out/target/product/beagleboard/
 $ mkdir android_rootfs
 $ cp -a root/* ./android_rootfs/
 $ cp -a system/* ./android_rootfs/system/

 ★rootfs の中身を SD へコピー。
 ※kernel（uImage）は、$ANDROID/kernel/arch/arm/boot/uImage に出来ている。

 $sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs android_rootfs.tar.bz2

 $sudo tar xjvf android_rootfs.tar.bz2 -C/media/rootfs


↑とりあえずここまでが基本。
USBキーボード＆マウスを繋げば起動するはず。
ちなみにOMAPのバグの関係で速度の違うUSB機器を繋ぐ場合は、
USBハブ経由で繋がないとNG.
また我が家の環境では Logicool C270を繋ぐとハブ全体が認識しなくなる（原因不明）


↓以降は各自のチューニング項目

 ★menuconfig
 $ cd $ANDROID
 $ cd kernel
 $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi- menuconfig

Multimedia Support ->
 Video capture adapters ->
  V4L USB Device ->
   USB Video Class(UVC)
に<*>を入れる

Device Driver ->
 USB Support ->
  USB Serial Converter Supoirt ->
   USB CP210x
   USB FTDI
に[*]を入れる

いまのところなぜか接続するカメラによってはHUB自体が認識できなくなる。
UVCと認識してるカメラもうまく動かない・・・

HUBカーネルが2.6.37だとダメっぽいね。